Цифровое эфирное телевидение и стандарт dvb t2. Что такое DVB-T2 в телевизоре

Вторая версия стандарта цифрового наземного телевидения DVB-T2, разработанная в рамках консорциумаDVBв 2008 году для передачи программ ТВЧ, обеспечивает, как минимум, 30%-ный прирост пропускной способности эфирных каналов, возможно и 50%-ное увеличение по сравнению с системой DVB-T .

Какой именно выигрыш можно получить, зависит от применяемых режимов модуляции несущих и построения сети. Максимальным такой выигрыш будет в одночастотных сетях.

При разработке нового стандарта было обеспечено выполнение следующих предварительно сформулированных коммерческих требований:

Сигналы системы DVB-T2 должны приниматься на существующие домашние фиксированные и портативные антенны.

Переход на новый стандарт не должен сопровождаться изменением инфраструктуры передающей телевизионной сети.

Новый стандарт должен улучшить работу одночастотных сетей телевизионного вещания.

Введено распределение несущих COFDM между логическими потоками информации , так называемымиPhysicalLayerPipes(PLP). В системе DVB-T вся полоса используется для передачи одного транспортного потока. В DVB-T2 возможна одновременная передача нескольких транспортных потоков, каждый из которых помещается в свою PLP. Возможны два режима работы «Режим А» – с передачей одной PLP и «Режим В» – с передачей нескольких. Таким образом,DVB-T2 допускает возможность сосуществования в одном радиочастотном канале сигналов, передаваемых с разной степенью помехоустойчивости. Например, часть сигналов, передаваемых по одному радиоканалу шириной 8 МГц, может быть предназначена для телеприема на направленные антенны, установленные на крышах зданий, а часть – для приема на комнатные портативные антенны.

Для снижения эксплуатационных расходов в системе DVB-T2 возможно снижение отношения пиковой и средней мощности передаваемого сигнала.

Основной принцип разработки стандарта DVB-T2 заключался в том, чтобы он был максимально совместимым со стандартомDVB-T.

Бóльшая часть технических решений, использованная при создании стандарта DVB-T2, была направлена на максимальное увеличение пропускной способности радиоканала. Ряд опций – новые размерности массива быстрого преобразования Фурье (FFT) и защитных интервалов, а также совокупность режима введения пилот-сигналов были введены для возможности оптимизации параметров в зависимости от характеристик конкретного радиоканала.

Канальное кодирование, часто называемое FEC -кодированием , используемое в системеDVB-T2 с целью обеспечения высокой помехоустойчивости передаваемой информации за счет исправления ошибок, также является каскадным. В качестве внешнего кода применяется короткий циклический код БЧХ. Для устранения ошибок, оставшихся после БЧХ-декодирования, данные дополнительно защищаютсякодом с низкой плотностью проверки на четность (LDPCcode).

Практическое использование данного кода стало возможным только в последнее время благодаря достижениям в области полупроводниковых технологий.

В случае использования кода LDPC доступны следующие значения относительной скорости кодирования: 1/4, 1/3, 2/5, 1/2, 3/5, 2/3, 3/4, 4/5, 5/6, 8/9 и 9/10, которые определяются типом модуляции и качеством используемого канала передачи. В системе телевизионного вещания DVB-T2 после кода LDPC предусмотрено применение кода БЧХ с очень высокой относительной скоростью (около 0,99). Этот код с малой корректирующей способностью введен для снижения порога коррекции устройства кодирования LDPC. Порог коррекции присутствует у всех интерактивных схем кодирования, к которым относятся турбокоды. Он проявляется в том, что при декодировании всегда остается некоторое количество ошибок, неподдающихся коррекции при последующих итерациях.

Используемые в системе DVB-T2 коды LDPC настолько эффективны, что их применение позволяет обеспечить помехоустойчивость на уровне системы DVB-T, но добиться при этом передачи цифровых данных практически с двукратной скоростью.

Выигрыш в уровне отношения сигнал/шум за счет нового FEC-кодирования может составлять до 3 дБ для типичного уровня ошибок и при одинаковой доле контрольных символов.

Передаваемые в системе DVB-T2 данные пакетируются в базовые кадры, заголовок которых содержит информацию о характере данных (рис. 4.35). Эффективность LDPC-кодирования особенно высока при кодировании длинных последовательностей. Поэтому полная длина базового кадра с наложенным помехозащитным кодированием составляет 64 800 бит. В рамках стандарта DVB-T2 доля контрольных бит помехозащитных кодов может колебаться от 15 до 50%. В качестве опции допускается и более короткий вариант базового кадра – длиной в 16 200 бит. Он может применяться для уменьшения задержек приема сигналов низкоскоростных услуг.

Данные, передаваемые внутри базового кадра, как правило, представляют собой последовательность пакетов транспортного потока MPEG-2.

Для системы DVB-T2 также выбран способ модуляцииOFDMс защитным интервалом. Более длинные защитные интервалы требуются в одночастотных сетях, в которых сигналы с соседних радиопередатчиков могут приходить к приемнику со значительным запаздыванием относительно основного сигнала.

Рис. 4.35. Структура базового кадра системыDVB-T2 с помехозащитным кодированием

Для возможности удлинить защитный интервал без увеличения его доли в общем объеме передаваемых данных в стандарте DVB-T2 были введены два новых режима – 16k и 32k с соответствующим увеличением числа ортогональных несущих. При этом абсолютная величина защитного интервалаT G сохраняется, но его доля в общем объеме передаваемых данных снижается.

Максимальная длительность защитного интервала в системе DVB-T2 достигается в режиме 32k при отношенииT G к длине всего символа данныхT s 19/128. ДлительностьT G в этом случае превышает 500 мкс, чего вполне достаточно для строительства крупной общегосударственной одночастотной сети.

Таким образом, система DVB-T2 предлагает более широкий ряд размерностей массиваFFTи защитных интервалов. А именно:

размерности массива FFT: 1k , 2k , 4k , 8k , 16k , 32k ;

относительная длительность защитных интервалов по отношению к длительности символа данных (T G /T s ): 1/128, 1/32, 1/16, 19/256, 1/8, 19/128, 1/4.

Высший способ модуляции по фазе и амплитуде отдельных несущих в стандарте DVB-T–QAM-64, что обеспечивает передачу 6 бит одним символом (одной модулированной несущей). В системеDVB-T2 в качестве высшей модуляции используетсяQAM-256, которая позволяет передавать одним символом 8 бит. Несмотря на то, что этот тип модуляции более чувствителен к ошибкам, обусловленным шумом, эксперименты показали, чтоFEC-кодирование с помощью кодаLDPCобеспечивает 30%-ное увеличение эффективности использования радиоканала по сравнению с системойDVB-Tпри типовых условиях передачи. Таким образом, введение режима QAM-256 стало возможным благодаря кодам LDPC.

В цифровых телевизионных системах с OFDM-модуляцией используютсяраспределенные пилот-сигналы . Приемнику известны параметры модуляции пилот-сигналов, и он может использовать их для оценки состояния радиоканала. В системеDVB-Tкаждый двенадцатый модулированный элемент является пилот-сигналом, то есть они занимают 8% в общем объеме данных. Однако для меньших защитных интервалов добавка пилот-сигналов в количестве 8% оказывается избыточной. Поэтому стандартDVB-T2 предусматривает восемь разных вариантов размещения пилот-сигналов. Каждому варианту относительной длительности защитного интервала соответствует несколько возможных опций размещения пилот-сигналов. Более плотное размещение пилот-сигналов может использоваться для снижения требуемого уровня отношения сигнал/шум на входе приемника или для улучшения синхронизации. В последнем случае пилот-сигналы модулируются псевдослучайной последовательностью.

В системе DVB-T2 используются три варианта перемежения:

а) битовый перемежитель рандомизирует биты в пределах базового кадра с помехозащитным кодированием;

Рис. 4.36. Схема поворота сигнального созвездия модуляцииQAM-16 на векторной диаграмме

б) временнóй перемежитель перераспределяет данные базового кадра с помехозащитным кодированием по символамOFDMв рамках кадраDVB-T2. Таким образом, информация, потерянная в один период времени, может быть восстановлена с использованием информации, передаваемой в другой период времени, что обеспечивает противодействие импульсным помехам;

в) частотный перемежитель рандомизирует данные в рамках OFDM-символа с целью ослабить эффект селективных частотных замираний.

В системе DVB-T2 применяется новый способ поворота на определенный угол сигнального созвездияQAM-модуляции на векторной диаграмме (рис. 4.36).

За счет поворота сигнального созвездия на точно подобранный угол каждая его точка приобретает уникальные координаты Q иJ , неповторяемые остальными точками. Причем каждая координата сигнальной точки обрабатывается в модуляторе отдельно, замешиваясь с координатами других сигнальных точек. КоординатыQ иJ отдельных сигнальных точек могут передаваться на разныхOFDM-несущих и в разныхOFDM-символах. В приемнике координатыQ иJ вновь объединяются, формируя исходное сигнальное созвездие, сдвинутое на некоторый угол.

Таким образом, если одна несущая или OFDM-символ будут потеряны в результате интерференции, сохранится информация о другой координате, это позволит восстановить символ данных, хотя и с более низким уровнем отношения сигнал/шум. При использовании неповернутого сигнального созвездия разнесение координат Q и J не имеет смысла потому, что символ данных может быть распознан только по сочетанию двух координат. Каждая из них в отдельности имеет двойников, и уникально только их сочетание.

Опытная эксплуатация системы DVB-T2 показала, что выигрыш в отношении сигнал/шум за счет применения способа поворота сигнального созвездияQAM-модуляции на определенный угол может доходить до 5 дБ.

Рис. 4.37. Огибающая спектра мощности радиосигнала в случае расширенного режима модуляции COFDM

Использование в системе DVB-T2 режимов 16k и 32k позволяет реализовать расширенный режим модуляции COFDM. Дело в том, что сигнал COFDM имеет «плечи», которые залезают на соседние частотные участки и являются помехой для располагающихся там сигналов (рис. 4.37). Эти «плечи» – следствие особенностей формирования сигнала COFDM и избавиться от них полностью невозможно. Однако в режимах 16k и 32k спектр излучаемого радиосигнала спадает более быстро на границах полосы, что позволило увеличить число несущих, используемых для передачи данных, и пропускную способность еще на 2% за счет расширения полосы занимаемых частот.

Для оценки потенциальных возможностей двух систем (DVB-TиDVB-T2) в табл. 4.4 приведены основные параметры их функционирования, позволяющие, в первую очередь, оценить пропускную способность эфирных радиоканалов.

Из анализа приведенных в табл. 4.4 параметров следует, что система DVB-T2 по сравнению с системойDVB-Tв большей степени адаптивна к задачам, решаемым операторами эфирного вещания, а именно: покрытие определенной территории максимальным количеством телепрограмм, цифровое вещание на территории со сложным рельефом местности, вещание на движущиеся объекты, где скорость передачи информации не является основным требованиям.

Сочетание новой технологии канального кодирования, используемой в системе DVB-T2, и стандарта видеокомпрессии Н.264 существенно повышает привлекательность цифрового телевидения для операторов многопрограммного эфирного телевизионного вещания, так как это позволяет значительно увеличить количество передаваемых программ в одном частотном канале шириной 8 МГц. Причем характеристики системы DVB-T2 отвечают требованиям наземного цифрового вещания в формате телевидения высокой четкости.

Консорциум DVB (расположен в Европе) разработал технологию DVB-T2, как расширение существующего стандарта DVB-T для обеспечения более эффективного использования частотного ресурса за счет интеграции передовых технологий обработки сигналов. При использовании нового стандарта ожидается до 50% увеличения скорости передачи данных при работе в той же полосе частот.

Основные особенности DVB-T2

Спецификация разработана прежде всего для приема на фиксированные наружные антенны и имеет такие же характеристики частотного спектра, как и у DVB-T, что предполагает возможность обратной совместимости с существующей инфраструктурой вещания...

Как и DVB-T, DVB-T2 использует модуляцию OFDM (ортогональное частотное уплотнение) и предоставляет набор режимов с разным количеством несущих (1k, 2k, 4k, 8k, 16k, 32k, 16k раширенный, 32k расширенный) и созвездиями модуляции (QPSK, 16QAM, 64QAM, 256QAM). Для защиты от ошибок DVB-T2 использует LDPC (проверка на чётность с низкой плотностью) и кодирование BCH (БЧХ — Боуза-Чоудхури-Хоквингхема). Новая техника, известная как повернутые созвездия, была введена для обеспечения дополнительной устойчивости в определенных условиях.

Стандарт DVB-T2 также требует внимательного обслуживания передающего оборудования. В частности в режиме 32k, генерируются высокие пики по мощности и, таким образом, сводится к минимуму эффективность усилителя (или он может даже выйти из строя). Для ограничения этих пиков без потери информации в спецификацию стандарта была введена специальная характеристика, называемая уменьшением PAPR (отношения пиковой мощности к средней).

Сравнение DVB-T2 и DVB-T

Архитектура системы DVB-T2

Основным отличием между системами DVB-T2 от DVB-T является то, что мультиплексор должен быть подключен к T2 шлюзу. Этот T2 шлюз принимает один или несколько мультиплексов, то есть по одному на PLP, от мультиплексора и инкапсулирует их в немодулированные кадры. Далее T2 шлюз посылает этот контент модулятору DVB-T2 с помощью протокола интерфейса модулятора T2-MI.

Структура кадра DVB-T2

DVB-T2 заимствует концепцую PLP (или канала физического уровня), введенную в спецификации DVB-S2. PLP — это физический канал, который может передавать один или несколько сервисов. Каждый PLP может иметь различные скорости передачи данных и параметры защиты от ошибок. Например, можно разделить SD и HD сервисы на разные PLP. Другим примером является стандарт DVB-NGH (New Generation Handheld), который будет основан на возможности использования нескольких PLP для включения вещания мобильного телевидения поверх DVB-T2.

Стандарт DVB-T2 определяет несколько профилей:

При необходимости можно определить тип (1 или 2) для каждого PLP, а затем соединить в T2 кадре PLP разных типов.

T2 кадр начинается с преамбул P1 и P2. Ниже показана структура T2 кадра.

Интерфейс модулятора DVB-T2

T2 шлюз инкапсулирует данные в немодулированный (BaseBand) кадр. Эти BB кадры отправляются на DVB-T2 модулятор с помощью специального протокола интерфейса модулятора DVB-T2 MI, структура которого показана ниже.

Тестирование DVB-T2

Тестирование спецификации началось в Великобритании в июне 2008 года. BBC, вместе с вещательной сетью операторов Arqiva и National Grid Wireless, осуществил первую тестовую передачу в стандарте DVB-T2. В сентябре 2008 года на выставке IBC (Амстердам) на стенде DVB был показан ряд презентаций о последних технологиях, которые отмечали последнии достижения, сделанные консорциумом DVB в сфере цифрового наземного ТВ вещания (DTT). Посетители стенда впервые увидели HD контент, кодированный с помощью H.264, и поставляемый через действующую сквозную систему наземного ТВ вещания, используя технологии DVB-T2.

В первых демонстрациях DVB три HD канала вещались в одном мультиплексе, каждый кодировался со скоростью 11 Мбит/с последней версией кодера H.264. Сигнал декодировался последними разработанными BBC демодулятором и декодером H.264, а затем показывался на HD мониторе.

На второй презентации ENENSYS Technologies, NXP Semiconductors и Pace были отмечены за самые надежные характеристики оборудования DVB-T2. Целью этой сквозной демонстрации было показать, как стандарт позволяет обрабатывать вводимые шумы и интерференцию и в таких условиях успешно обрабатывать сигнал DVB-T2, обеспечивая отличный прием.

Первая действующая передача с несколькими PLP была выполнена во время PlugFest, организованным Mediabroadcast в июне 2010 года.

Технические испытания DVB-T2 в Великобритании

BBC и Ofcom работали над реализацией различных изменений, необходимых для модернизации первого мультиплекса в регионе Гранады. В эти работы входили и технические испытания DVB-T2, которые были направлены на проверку стандарта DVB-T2 и определение предпочтительного режима передачи для утверждения в Великобритании. Испытания, которые включали в себя как лабораторные тесты, так и передачи в эфире, также служили и для обеспечения сигналом DVB-T2 разрабатываемого приемного оборудования, которое также необходимо было протестировать.

Для этого передатчик был недавно установлен для тестового вещания в стандарте DVB-T2 с телевизонной башни Хрустального дворца. За этим последовало успешное завершение сквозных лабораторных тестов от источника сигнала к экрану приемника, что стало возможным благодаря тесному сотрудничеству между Arqiva и ENENSYS. ENENSYS предоставил аппаратный модулятор DVB-T2, работающий в режиме реального времени, который был подключен к передающему оборудованию Arqiva.

Эта амбициозная программа будет также поддерживать сообщество производителей DVB-T2, предоставляя тестовое эфирное вещание для тестирования и разработки новых продуктов. Прототипы приемников DVB-T2 в ближайшее время станут доступны и будут готовы для использования в пилотном техническом проекте в течение ближайших недель или месяцев.

Утверждение нового стандарта DVB-T2

Британский телекоммуникационный регулирующий орган Ofcom решил обновить один мультиплекс наземного цифрового телевидения (Multiplex B) для работы сервиса Freeview HD, используя стандарты DVB-T2 и MPEG-4. Модернизированный мультиплекс будет способен доставлять HD сервисы BBC, ITV и Channel4. Ожидается, что со временем будет возможна доставка шести HD сервисов. Первые сервисы были запущены во время цифрового перехода (DSO) 2 декабря 2009 года.

В Финляндии DNA Oy получила лицензию на работу двух мультиплексов DVB-T2. Испытание было начато в декабре 2009 года в городе Лахти. Запуск в Финляндии был выполнен в ноябре 2010 года.

В Италии Europa7 запустила семь HD каналов весной 2010 года.

В некоторых странах, например, в Австрии, Турции, Сербии, Чехии, Индии, ЮАР, Кении, Шри-Ланке, Сингапуре, Словакии, России, Таиланде, Вьетнаме,Малайзии, Австралии уже утвердили или серьезно рассматривают DVB-T2.

Глоссарий DVB-T2

Основной принцип построения стандартов семейства DVB заключается в том, что они должны быть максимально совместимы друг с другом. То есть преобразование сигнала при его переводе из одного формата в другой (например, из формата DVB-S2 в DVB-T2) должно быть максимально простым. Кроме того, при разработке новых стандартов DVB по возможности должны использоваться те же механизмы, что и в уже существующих стандартах данного семейства

Горегляд

Заместитель генерального директора ФГУП “Российская телевизионная и радиовещательная сеть” (РТРС)

Ковалгин

Зав. кафедрой “Радиоприема, вещания и электромагнитной совместимости” (РПВЭС) Санкт-Петербургского государственного университета телекоммуникаций им. проф. М.А.Бонч-Бруевича (СпбГУТ)

Денис
Ходырев

Аспирант кафедры “Радиоприема, вещания и электромагнитной совместимости” (РПВЭС) Санкт-Петербургского государственного университета телекоммуникаций им. проф. М.А.Бонч-Бруевича (СПбГУТ)

Формат DVB-T2 является улучшенным и функционально расширенным последователем формата DVB-T. Сравнительные характеристики обеих систем, заимствованные из соответствующих стандартов, представлены в табл. 1.

В DVB-T2 сохранены основные идеи обработки цифрового сигнала, реализованные в DVB-T: скремблирование, перемежение, помехоустойчивое кодирование, тип модуляции, но при этом каждый вид обработки данных усовершенствован и дополнен.

Две ключевые технологии DVB-T2 заимствованы из стандарта DVB-S2 , а именно:

• системная архитектура транспортных потоков, в первую очередь инкапсуляция цифровых данных в низкочастотные BaseBand-кадры (BB);
• использование помехозащитного кода с низкой плотностью проверок на четность LowDensityParityCheck-Codes (LDPC).

В DVB-T2 заголовок ВВ-кадра (рис. 1) содержит информацию о характере данных. Затем идут собственно цифровые данные ВВ-кадра, после чего следуют контрольные биты помехоустойчивого кодирования LDPC (LowDensityParityCheckCodes). Для устранения ошибок, оставшихся после LDPC-декодирования, информационные цифровые данные дополнительно защищаются коротким BCH-кодом (код Боуза – Чоудхури – Хоквенгема).

Коммерческие требования к системе DVB-Т2 включают обеспечение различных уровней помехоустойчивости для разных видов услуг (блоков цифровых данных)

Полная длина кадра с битами помехоустойчивого кодирования FEC (ForwardErrorCorrection) составляет 64 800 бит. При этом доля бит помехоустойчивого кодирования может колебаться от 15 до 50% от общего их числа в FEC-кадре. Допускается и более короткий вариант FEC-кадра длиной в 16 200 бит. Он может применяться для уменьшения задержек при приеме услуг. Данные, передаваемые внутри ВВ-кадра, как правило, представляют собой последовательность транспортных пакетов стандарта MPEG-2. В то же время поля сигнализации в заголовке BB-кадра полностью совместимы с системой инкапсуляции IP-пакетов по DVB-протоколу под названием Generic-StreamEncapsulation (GSE). Тестовая имитация работы помехоустойчивого кодирования на базе контрольных битов LDPC показала существенное повышение помехозащищенности по сравнению с защитой цифровых данных, используемой в DVB-T, то есть по сравнению со сверточным кодированием (СК). Зависимости коэффициента битовых ошибок (BER) от отношения “сигнал/шум” представлены на рис. 2. Здесь приведены сравнительные данные для обоих случаев.

Видно, что коды LDPC и BCH обеспечивают более высокую помехоустойчивость, чем коды РС и СК, что позволяет передавать большее количество информации в канале. В DVB-T2 дополнительно введены относительные скорости кодирования 3/5 и 4/5. Выигрыш в отношении “сигнал/шум” за счет использования новых методов помехоустойчивого кодирования для стандарта DVB-T2 при идентичном значении BER составляет примерно 5 дБ.

Кроме помехоустойчивого кодирования, в системе DVB-T2 используется три каскада перемежений. Это практически гарантирует, что искаженные элементы, в том числе при пакетных ошибках, после процедуры деперемежения, выполняемой в декодере, будут раскиданы по FEC-кадру. Это должно позволить декодеру LDPC выполнить восстановление исходных данных без искажений. Перечислим каскады перемежения:

• битовое перемежение, оно осуществляет данную процедуру в пределах каждого FEC-блока;
• временное перемежение – производит процесс перемежения данных FEC-кадра по символам модуляции, что повышает устойчивость сигнала к импульсным помехам и к изменению характеристик радиоканала;
• частотное перемежение – перераспределяет цифровые данные по разным несущим частотам OFDM-символа с целью ослабления влияния селективных частотных замираний в радиоканале.

Ряд опций (новые размерности FFT, величины защитных интервалов, а также новые варианты расположения пилот-сигналов) введен для получения лучшей оптимизации параметров радиоканала в зависимости от его изменяющихся характеристик.

Более плотное размещение пилот-сигналов в OFDM-символе может использоваться для уменьшения требуемого для нормальной работы приемника отношения "сигнал-шум" или для улучшения синхронизации

В DVB-T2 инкапсуляция данных может выполняться не только в транспортном потоке MPEG-TS, но и в транспортном потоке общего назначения GSE (GenericStreamEncapsulation), что позволяет снизить объем передаваемой служебной информации и сделать адаптацию транспортного потока к сети более гибкой. По сравнению с DVB-T в DVB-T2 привязки к какой-либо структуре данных на уровне транспорта не существует.

В DVB-T вся полоса частот радиоканала используется для передачи одного транспортного потока (однопоточный режим работы). В отличие от этого в DVB-T2 применяется концепция каналов физического уровня PLP (PhysicalLayerPipes) – передача в одном канале нескольких логических каналов. В DVB-T2 возможны два режима работы: с передачей одного PLP – режим A (single PLP), с передачей нескольких PLP (multi PLP) – режим B. В режиме B несколько транспортных потоков передаются одновременно, причем каждый из них помещается в свой канал физического уровня PLP. Это позволяет обеспечить сосуществование в одном радиоканале услуг (данных), передаваемых с разной степенью помехозащищенности за счет выбора в них разных режимов модуляции и помехоустойчивого кодирования (рис. 3). Иными словами, оператор может выбирать разную скорость передачи цифровых данных, разную помехозащищенность и соответственно разный объем цифровых данных (информации), передаваемых в каждом канале физического уровня PLP. Приемник же декодирует только выбранный PLP и отключается на время передачи других PLP, которые не интересуют абонента, что обеспечивает энергетическую экономию.

В одночастотных сетях DVB-T2 может поддерживаться технология MISO (MultipleInput – SingleOutput), использующая кодирование Аламоути. В этом случае данные одной и той же программы распределяются по множеству несущих частот. Формат DVB-Т2 включает также возможность раздельного приема сигналов от двух передатчиков. В тех случаях когда приемнику доступен сигнал сразу от двух передатчиков, например при приеме на ненаправленную антенну в небольшой одночастотной сети, это может значительно улучшить работу системы: возможность без потерь разделить и отдельно декодировать сигналы, принятые от двух разных эфирных передатчиков. Предварительные расчеты показали, что эта техника позволяет увеличить зону покрытия небольших одночастотных сетей до 30%.

В системе DVB-Т2 выбран вариант OFDM-модуляции с защитными интервалами (GI-OFDM), который используется и в системе DVB-T. В GI-OFDM каждый блок цифровых данных передается на большом количестве ортогональных несущих частот, модулируемых одновременно по фазе и амплитуде (модуляция OFDM/QAM). При этом формат DVB-T предусматривает только два режима работы модулятора – 2K и 8K (K = 1024). Эти цифры отражают размерность обратного преобразования Фурье (IFFT), используемого для формирования сигнала с множеством ортогональных несущих частот. Однако фактическое количество несущих частот, используемых для передачи цифровых данных, несколько меньше. Для защиты сигналов модулированных несущих частот (то есть каждой несущей частоты, используемой для передачи данного символа) от возможных искажений в условиях многолучевого распространения введено дублирование конца каждого OFDM-символа в защитном интервале, предшествующем его передаче, что показано на рис. 4.

Формат DVB-Т2 включает также возможность раздельного приема сигналов от двух передатчиков

Длина защитного интервала OFDM-символа выбирается в зависимости от протяженности радиоканала и других параметров сети передачи. Более длинные защитные интервалы требуются в одночастотных вещательных сетях, где сигналы с соседних передатчиков могут приходить в точку приема со значительным запаздыванием относительно основного сигнала. Защитный интервал представляет собой надстройку, съедающую долю транспортного ресурса. В DVB-T эта надстройка может занимать до 1/4 общего объема передаваемых данных. Для удлинения защитного интервала без увеличения его доли в общем объеме данных в DVB-Т2 были введены два дополнительных режима работы при формировании OFDM-символа. Это режимы 16K и 32K (для увеличения числа ортогональных несущих частот). Рис. 5 иллюстрирует переход к режиму с большим числом несущих частот в OFDM-символе. При этом, что важно, длина защитного интервала OFDM-символа сохраняется прежней, но его доля в общей длительности OFDM-символа снижается.

Максимальная длительность защитного интервала в системе DVB-Т2 имеет место в режиме 32K при соотношении защитного интервала GI и длины всего символа, равной 19/128. В этом случае длительность защитного интервала GI превышает 500 мкс, что вполне достаточно для строительства крупной одночастотной сети. Таким образом, формат DVB-Т2 предлагает более широкий ряд размерностей FFT и защитных интервалов:

• размерности FFT: 1K, 2K, 4K, 8K, 16K, 32K, где К = 1024;
• относительная длительность защитных интервалов: 1/128, 1/32, 1/16, 19/256, 1/8, 19/128, 1/4.

Как уже отмечалось выше, каждая несущая частота OFDM-символа модулируется по фазе и амплитуде. В системе DVB-T каждый символ модуляции содержит шесть разрядов при модуляции OFDM/64-QAM, в отличие от этого в DVB-T2 наибольшая длина символа модуляции составляет восемь разрядов (модуляция OFDM/256-QAM). Несмотря на то что этот тип модуляции более чувствителен к ошибкам, обусловленным шумом канала, тестовые испытания показали, что применение помехоустойчивого кодирования LDPC в FEC-кадре обеспечивает 30%-ное увеличение эффективности использования канала по сравнению с DVB-T.

Для увеличения пропускной способности канала, кроме введения режима модуляции OFDM/256-QAM и размерностей быстрого преобразования Фурье (FFT) 16K и 32K, также добавлены новые значения защитных интервалов: 1/128, 19/128, 19/256. Заметим, что появившиеся в DVB-Т2 новые режимы работы (16K и 32K) имеют более крутой спад внеполосных составляющих, чем это свойственно режиму 2K. Это обстоятельство (рис. 6) позволяет размещать несущие соседних каналов ближе к стандартной спектральной маске излучения, которая накладывается на сигналы DVB-Т в полосе 8 МГц, или соответственно увеличивать пропускную способность радиоканала с полосой частот 8 МГц.

Длина защитного интервала OFDM-символа выбирается в зависимости от протяженности радиоканала и других параметров сети передачи

В системах с OFDM-модуляцией, как известно, используются распределенные пилот-сигналы. Они представляют собой модулированные несущие частоты, определенным образом разнесенные по частоте и во времени. Приемнику известны параметры модуляции пилот-сигналов. В DVB-T каждый двенадцатый модулированный элемент OFDM-символа является пилот-сигналом, они занимают в общей сложности 8% в общем объеме данных. Эта пропорция используется при любых вариантах защитных интервалов в системе DVB-T. Однако для меньших защитных интервалов добавка пилот-сигналов в количестве 8% оказывается избыточной. В отличие от этого в системе DVB-T2 количество пилот-сигналов может варьировать и составлять 1, 2, 4 и 8% в общем объеме данных. В DVB-T2 варианты размещения пилот-сигналов внутри OFDM-символа динамически выбираются в зависимости от текущего состояния канала, что позволяет оптимизировать их количество. На рис. 7 показаны два возможных варианта размещения пилот-сигналов.

Более плотное размещение пилот-сигналов в OFDM-символе может использоваться для уменьшения требуемого для нормальной работы приемника отношения “сигнал-шум” или для улучшения синхронизации. В последнем случае пилот-сигналы модулируются псевдослучайной цифровой последовательностью. Выбор схемы размещения пилот-сигналов в OFDM-символе зависит от величины его защитного интервала.

Еще одним новшеством в DVB-T2 является вращение сигнального созвездия, позволяющее улучшить помехоустойчивость системы. В табл. 2 приведены значения угла поворота созвездия в зависимости от типа модуляции несущих частот OFDM-символа.

На рис. 8а изображено созвездие QPSK, а на рис. 8б – поворот этого созвездия. Нетрудно заметить, что каждый вектор такого созвездия (на рисунке точками показаны их вершины) после поворота приобретает свои индивидуальные координаты Ii и Qi, в то же время на диаграмме слева значения проекций для пар векторов совпали. В DVB-T2 в случае потери информации об одной из координат ее можно будет восстановить, поскольку каждому вектору соответствует своя уникальная проекция на ось Х. Очевидно, что одновременная потеря двух координат маловероятна. Каждая координата вектора сигнального созвездия обрабатывается в модуляторе отдельно, и они передаются в OFDM-сигнале также отдельно друг от друга, cмешиваясь с координатами сигнального созвездия другой несущей OFDM-символа, то есть координаты Ii и Qi одного и того же сигнального созвездия могут передаваться на разных OFDM-несущих и в разных OFDM-символах.

В результате перемежения координаты Ii и Qi передаются раздельно, что уменьшает вероятность их одновременной потери. Это существенно повышает помехоустойчивость системы. В приемнике координаты Ii и Qi опять объединяются, формируя исходное сигнальное созвездие, сдвинутое по кругу на определенный угол. Таким образом, если одна несущая или OFDM-символ будут потеряны в результате интерференции, сохранится информация о другой координате, что позволит восстановить символ, хотя и с более низким уровнем отношения “сигнал/шум”. При использовании неповернутого созвездия разнесение его координат Ii и Qi смысла не имеет, потому что символ может быть распознан только по сочетанию двух координат. Каждая из них в отдельности имеет много двойников, и уникально только их сочетание.

Поворот сигнального созвездия дает выигрыш в отношении “сигнал/шум” на несколько децибел (рис. 9), он может доходить до 5 дБ.

В качестве примера приведем также режимы работы с максимальной скоростью передачи цифровых данных. Для формата DVB-T это 8К, 1/32, 64-QAM, а для DVB-T2 – 32K, 1/128, 256-QAM (табл. 3).

Для увеличения расстояния между передатчиками необходимо использовать более длинные защитные интервалы (табл. 4).

Коммерческие требования к системе DVB-Т2 включают обеспечение различных уровней помехоустойчивости для разных видов услуг (блоков цифровых данных). Это достигается использованием разных схем модуляции и вариантов помехоустойчивого кодирования.

Значительную долю эксплуатационных расходов составляет стоимость электроэнергии, потребляемой передатчиками. OFDM-сигналы характеризуются относительно высоким отношением пиковой и средней мощностей (PAPR). Для уменьшения этого отношения в DVB-Т2 дополнительно включены две технологии, позволяющие снизить отношение PAPR примерно на 20%. А это, в свою очередь, существенно снижает расходы на электропитание, так как чем меньше значение PAPR, тем выше коэффициент полезного действия передатчика.

Речь о следующих двух технологиях:

• сохранение тона, TR (ToneReservation). В этом случае 1% несущих остается в резерве, не перенося никаких данных, но может использоваться передатчиком для введения сигналов, “размазывающих” энергетические пики;
• расширение активного сигнального созвездия ACE (ActiveConstella-tionExtension). В этом случае часть крайних точек созвездия отводится дальше от центра, так, что это уменьшает пики сигналов. Так как изменения касаются только крайних точек, уводимых в область, свободную от других точек, то это не оказывает существенного влияния на способность приемника декодировать данные.

Оба способа могут использоваться одновременно. Однако второй способ предпочтительнее для созвездий с меньшим числом векторов (QPSK), а первый – с большим числом позиций векторов при QAM. У каждого способа имеются и свои недостатки: использование ACE приведет к снижению отношения “сигнал/шум” на входе приемника, а применение технологии TR вызовет небольшое уменьшение емкости канала, поскольку предполагает использование части несущих частот для передачи специальных корректирующих сигналов.

И наконец, формат DVB-Т2 включает два дополнительных инструмента, которые в перспективе можно будет использовать для расширения кадра. Это кадры FEF (FutureExtensionFrames – кадры перспективного расширения). Для них определена только структура заголовка, содержимое не регламентируется (рис. 10).

Итак, в результате всего вышеизложенного можно заключить, что внедрение в России стандарта DVB-T2, имеющего существенно лучшие параметры по сравнению с DVB-T, является вполне оправданным.

Литература

1. Digital Video Broadcasting (DVB); Frame structure channel coding and modulation for a second generation digital terrestrial television broadcasting system (DVB-T2). ETSI EN 302 755 V1.3.1 (2011-11).
2. Digital Video Broadcasting (DVB); Second generation framing structure, channel coding and modulation systems for Broadcasting, Interactive Services, News Gathering and other broadband satellite applications (DVB-S2). ETSI EN 302 307 V1.3.1(2012-11).
3. Digital Video Broadcasting (DVB); Modulator Interface (T2-MI) for a second generation digital terrestrial broadcasting television system (DVB-T2), ETSI TS 102 773 V1.1.1, June 2009.

На сегодняшний день DVB-T2, скорее всего, можно назвать наиболее совершенной системой наземного цифрового телевидения в мире. В данной статье мы попробуем разобраться, как стандарту DVB-T2 удалось занять лидирующие позиции на мировом рынке эфирного цифрового телевещания, а также какие преимущества он имеет по сравнению со своим предшественником - стандартом DVB-T.

Что такое DVB-T2?

Стандарт DVB-T2 является наиболее совершенной системой наземного цифрового телевещания (DTT) в мире. Его характеризует большая устойчивость, гибкость и, по меньшей мере, на 50% большая эффективность в сравнении со всеми прочими DTT-системами. Данный стандарт поддерживает вещание в форматах SD, HD, Ultra HD, трансляцию мобильного телевидения, а также любую комбинацию из перечисленных выше форматов.

Истоки

В своё время наиболее широко распространенным в мире стал стандарт DVB-T. С 1997 года, когда он был официально утверждён в качестве действующего, более 70 стран мира развернули вещание DVB-T платформ, а сегодня 70 стран мира уже начали запуск мультиплексов в системе DVB-T2 либо официально одобрили этот стандарт.

По мере перехода стран Европы от аналогового к цифровому вещанию и росту дефицита частотного спектра, концерн DVB обрисовал общие коммерческие требования к разработчикам обновлённой версии стандарта, которая должна была обеспечить ещё более эффективное использование частотного ресурса. Система DVB-T2 смогла без особых проблем удовлетворить все эти требования, включая повышенную ёмкость, надёжность и возможность дальнейшего использования существующих антенн. Первая версия стандарта DVB-T2 была утверждена в 2009 году (версия EN 302 755), а в 2011 году появился усовершенствованный вариант системы, который, в частности, включает в себя новый подстандарт T2-Lite, предназначенный для нужд мобильного вещания и приёма ТВ-сигнала на портативные устройства.

Как это работает?

Стандарт DVB-T2, как и его предшественник, использует модуляцию OFDM (мультиплексирование с ортогональным частотным разделением каналов) с множеством поднесущих, способных передавать стабильный сигнал, а также имеет большое количество различных режимов, делающих данный стандарт чрезвычайно гибким. В системе DVB-T2 используется тот же тип кодирования коррекции ошибок, который применён в системах DVB-S2 и DVB-C2: речь идёт о комбинации типов кодирования LDPC (код с малой плотностью проверок на чётность) и BCH (код Боуза-Чоудхури-Хоквингема), обеспечивающих высокую стабильность сигнала. При этом система позволяет изменять число несущих, размеры защитных интервалов и пилот-сигналы, давая возможность оптимизировать накладные расходы для любого конкретного передаваемого канала.

В системе DVB-T2 используются также дополнительные новые технологии, в частности:

• Использование нескольких каналов физического уровня позволяет производить раздельную регулировку стабильности каждой из передаваемых программ в рамках канала для подстройки под требуемые условия приёма (к примеру, комнатная антенна или внешняя антенна). Кроме того, данная функция позволяет ресиверу экономить электроэнергию, декодируя лишь конкретную программу из мультиплекса, а не весь передаваемый пакет целиком.
• Кодирование Аламаути, представляющее собой метод разнесения передатчиков. Позволяет улучшить качество покрытия в небольших одночастотных сетях.
• Функция «Вращающиеся созвездия» (Constellation Rotation), обеспечивающая надёжность при использовании созвездий низкого порядка.
• Функция расширенных интервалов, включающая интервалы битов, времени, клеток и частот.
• Функция расширения рамок в будущем (FEF) - позволяет в будущем усовершенствовать стандарт при сохранении совместимости.

Как результат, система DVB-T2 может предложить гораздо большую скорость передачи данных, чем DVB-T, а также обеспечить большую стабильность сигнала. Для сравнения, две нижние строки в таблице показывают максимальные скорости передачи данных при фиксированном соотношении сигнал / шум и требуемое соотношение сигнал / шум при фиксированной (полезной) скорости передачи данных.

T2-Lite

Подсистема T2-Lite стала первым дополнительным профилем в стандарте, который был добавлен благодаря существованию принципа FEF. Данный профиль был официально представлен в июле 2011 года для поддержки мобильного вещания и приёма на портативные устройства, а также сокращения расходов на внедрение этих видов трансляций. Новый профиль представляет собой подсистему стандарта DVB-T2 с использованием двух дополнительных скоростей кодировки LDPC. Благодаря использованию в подсистеме только элементов, имеющих отношение к приёму на мобильных и переносных устройствах, а также ограничению скорости передачи данных до 4 Мбит/с на один канал физического уровня, сложность создания и внедрения нового чипсета была снижена на 50%. Использование принципов FEF позволяет передавать в одном частотном канале программы в T2-Lite и базовом T2 даже в случае, когда два профиля имеют различные показатели Быстрого преобразования Фурье (Fast Fourier transform, FFT) или различные защитные интервалы.

Завоевание рынка

Как и в случае с DVB-T, новый стандарт был предназначен не только для передачи программ на устройства, снабжённые внешними или комнатными антеннами, а также для приёма на ПК, лэптопах, автомобильных телевизорах, радиоприёмниках, смартфонах, донглах, а также прочих инновационных ресиверах. В странах, где уже действовали DVB-T платформы, стандарты DVB-T и DVB-T2 обычно в течение некоторого времени продолжают сосуществовать, а в тех странах, где как такового цифрового вещания не было, имеется уникальная возможность перейти сразу от аналогового вещания к цифровому стандарту DVB-T2, минуя этап внедрения DVB-T.
В настоящее время в продаже на мировом рынке имеется огромное количество DVB-T2-совместимых сет-топ-боксов и телевизоров, при этом цены на них уже упали до 25 долларов за самые дешёвые модели. Разница в цене между DVB-T и DVB-T2 совместимыми телевизорами уже не существенна.
Первой страной, в которой началось внедрение цифрового вещания в стандарте DVB-T2, стала Великобритания, где DVB-T2 вещание было запущено в марте 2010 года параллельно с уже существующими DVB-T платформами. В течение 2010-2011 годов DVB-T2 платформы были запущены в Италии, Швеции и Финляндии, и очень скоро в каждой из данных стран вещание в этом стандарте было организовано на общенациональном уровне.
В Украине запуск эфирного цифрового вещания в формате DVB-T2 начался осенью 2011 года. Строительством сети эфирных передатчиков занималась компания «Зеонбуд». В январе 2012 года сигнал эфирной цифры был закодирован системой условного доступа Irdeto Cloaked CA. В связи с этим рынок приемного оборудования был ограничен, а по итогам тендеров, проведенных в апреле и июле 2012 года, основными поставщиками цифровых сет-топ-боксов стали две компании - Strong и «Ромсат».
Однако в июле этого года Национальный совет по вопросам телевидения и радиовещания в своем новом составе повернул процесс цифровизации страны на 180 градусов, обязав провайдера национальной сети эфирного цифрового вещания «Зеонбуд» отключить кодирование сигнала. Таким образом, внедрение стандарта DVB-T2 на территории Украины приобретает новую окраску, и, скорее всего, в ближайшее время телевизионный рынок будет переполнен цифровыми телеприемниками по доступной цене, что собственно и простимулирует интерес населения к новому виду телевидения, а также позволит стране выполнить в срок взятые на себя обязательства по переходу на цифру к 17 июля 2015 года.
Отметим, что платные DVB-T2 платформы также были запущены за пределами Европы. Например, в Замбии, Намибии, Нигерии, Кении и Уганде, а в ряде других стран запуск вещания в данном стандарте ожидается в самое ближайшее время. Во многих уголках планеты в настоящее время проводится тестовое вещание в данном стандарте, и многие страны подумывают о принятии DVB-T2 в качестве стандарта эфирного цифрового вещания.

Новый стандарт цифрового телевидения DVB-T2 в простых ответах на волнующие жителей области вопросы.

Что такое DVB-T2 ?

Это второе поколение европейского стандарта эфирного цифрового телевидения. Он существенно отличается от первого поколения DVB-T физическими характеристиками. Именно по этой причине приставки и телевизоры с приёмником DVB-T несовместимы с DVB-T2 . Стандарт второго поколения применяется в ряде стран Европейского cоюза, на Украине, в Белоруссии, Киргизии, Таджикистане и Армении.

В России DVB-T2 выбран в качестве стандарта цифрового эфирного телевидения в рамках Федеральной целевой программы «Развитие телерадиовещания в Российской Федерации на 2009–2015 годы». ФГУП «Российская телевизионная и радиовещательная сеть», исполнитель программы, сформировало два бесплатных пакета (мультиплекса) из двух десятков каналов.

Чем отличается новый стандарт цифрового эфирного телевидения от старого?

За счет возможностей современного оборудования и более сложной математической обработки сигнала в новом стандарте, существенно увеличивается ёмкость сетей вещания, позволяя передавать больше информации в цифровом пакете. Стандарт предусматривает перспективы организации «местного» вещания. Поток DVB-T2 лучше защищён от помех. При условии освобождения частотного ресурса появляется возможность получать больше каналов в режимах высокой и сверхвысокой чёткости и даже смотреть 3d-телевидение.

Кроме того, уже сейчас при трансляции первого и второго мультиплексов телезрителям доступен новый сервис: «ТелеГид». В целом, DVB-T2 телевизор более приспособлен к реализации SMART-функций.

Зачем вообще нужны эти изменения, если меня всё устраивало и раньше?

Во-первых - чтобы быть уверенным в будущем. Цифровое телевидение уже пришло на смену аналоговому практически во всём мире. Стандарт DVB-T2 выбран в качестве основного для использования в России на самом высоком федеральном уровне, это означает, что в дальнейшем всё телевещание будет осуществляться именно на его основе.

Кроме того, современная жизнь напрямую зависит от информационных потоков, и не стоит игнорировать возможности передачи данных, предусмотренные стандартом DVB-T2 . Если раньше телевизор был лишь средством для просмотра нескольких телеканалов, то уже сегодня он объединяет в себе массу функций, от записи пропущенных программ до работы с интернетом.

В конце концов, несмотря на то, что аналоговое вещание каналов пока что доступно в полном объеме, окончательный переход на цифровое телевидение - лишь вопрос времени. Содержать устаревшие технологии аналогового телевещания слишком дорого, а новые технологии дают массу возможностей для улучшения качества жизни россиян.

Кого коснулся переход на новый стандарт вещания DVB-T2 ?

Перемены коснулись исключительно тех жителей региона, кто уже являлся абонентами цифрового телевидения и использовал оборудование предыдущего стандарта DVB-T . Телевизионные приставки, телевизоры со встроенными декодерами и компьютерные ТВ-тюнеры DVB-T несовместимы с новым стандартом, а трансляция мультиплексов в старом стандарте на территории Калининградской области была прекращена с середины января.

Однако, по статистике большинство жителей региона сегодня пользуются услугами кабельного либо спутникового телевидения, а также IP-TV . Этих абонентов переход на новый стандарт никак не коснулся. Лишь абоненты кабельных сетей в течение нескольких дней могли наблюдать редкие перебои в трансляции отдельных программ.

Какое оборудование требуется для просмотра каналов в новом стандарте?

Во-первых вам понадобится антенна - либо общедомовая на крыше, либо собственная комнатная.

Весьма вероятно, что ваш телевизор уже поддерживает принятые в России стандарты цифрового телевидения (стандарт DVB-T2 , сжатие MPEG-4 , режим Multiple PLP). Большинство ведущих мировых производителей поставляют в нашу страну такие телевизоры. Если вы только собираетесь покупать новый телевизор, обязательно убедитесь, что он поддерживает эти стандарты.

Если по какой-то причине ваш телевизор не совместим со стандартами цифрового телевидения, то вам необходимо приобрести приставку для приёма приема цифрового сигнала. Она также может называться цифровым эфирным ресивером или SetTopBox (STB). Стандарт приставки обычно написан на её передней части, убедитесь, что приставка поддерживает стандарт DVB-T2 .

Если вы хотите принимать одновременно сигнал цифрового телевидения и кабельные телеканалы, то вам понадобится так называемый сумматор ТВ-сигнала.
Важно знать, что ваша спутниковая антенна не позволяет пользоваться цифровым телевещанием, так как работает в совершенно ином стандарте. Кроме того, нужно отметить, что одна приставка не позволяет смотреть различные каналы цифрового телевидения на разных телевизорах.

Новый стандарт вещания - это дорого?

Нет, сейчас телевизоры и приставки DVB-T2 не дороже, чем оборудование старого стандарта. Кроме того, помните - федеральные мультиплексы гарантированно бесплатны для населения России, в отличие от кабельного, спутникового или интернет-телевидения. Стоимость необходимой приставки начинается от 1300 рублей.

Как настроить телевизор для приёма сигнала в стандарте DVB-T2 ?

Прежде всего стоит прочитать инструкцию к вашему телевизору и/или цифровой приставке, чтобы подключить оборудование. Также, возможно, вам понадобится активировать цифровой тюнер вашего телевизора (выбрав в соответствующем разделе меню настроек страну - Польша, Литва или Германия). Затем стоит запустить автоматический поиск каналов - в большинстве случаев встроенный индикатор уровня и качества сигнала позволит оптимально настроит вашу антенну для приёма цифрового телевидения.

Если вам потребуется ручная настройка цифровых телеканалов, то используйте следующие настройки: первый мультиплекс транслируется на 47 ТВК, частота 682 МГц, второй мультиплекс - на 30 ТВК, частота 546 МГц (РТПС Калининград).

Какие каналы можно смотреть в стандарте DVB-T2 ?

Сейчас в Калининградской области транслируются два мультиплекса (пакета): РТРС-1 и РТРС-2 .

Первый мультиплекс, транслируемый одновременно с пяти передающих станций на частоте 682 МГц, включает в себя каналы: «Первый канал», «Россия» (Россия-1), «Россия-2» (Россия-2 , спортивный канал), «НТВ», «Петербург - 5 канал», «Россия - Культура» (Россия-К), «Россия-24» (Россия-24), «Карусель», «Общественное телевидение России», «ТВ Центр».

Второй мультиплекс, транслируемый с передающей станции в Калининграде на частоте 546 МГц, включает каналы: «Рен-ТВ» , «Спас», «СТС», «Домашний», «ТВ3», «НТВ Плюс Спорт», «Звезда», «Мир», «ТНТ», «Муз ТВ».

Рекомендуем почитать

Калькуляторы

Какие камни подходят девам

Обогрев помещений

Можно ли носить чужой нательный крестик

Строительные работы

Вопросительные местоимения Местоимение у во французском языке

Электричество

Михаил федорович - основоположник династии романовых

Детские и спортивные приспособления

Александр николаевич лодыгин

Беседки, тенты, шатры

Чувашские народные игры картотека на тему